J8 实践-4 A计划

题目描述

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在 $T$ 时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士乔治肯定能将她救出。 现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是 $S(0,0,0)$ ，公主的位置用 $P$ 表示，时空传输机用 $\#$ 表示，墙用 $\text{*}$ 表示，平地用 $.$ 表示。 骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花 $1$ 时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

输入格式

第一行 $C$ ，表示共有 $C$ 个测试数据； 接下来 $C$ 组数据： 每个测试数据的第一行有三个整数 $N,M,T$， $N,M$ 表示迷宫的大小是$N*M$，$T$ 如题意所描述。 接下来的 $N$ 行，表示 $N*M$ 表示迷宫的第一层的布置情况，第 $N+1$ 到 $N+N$ 行，表示 $N*M$ 表示迷宫第二层的布置情况。

输出格式

如果骑士们能够在 $T$ 时刻能找到公主就输出“$YES$ ”，否则输出“ $NO$ ”。

样例输入

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.
..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

样例输出

YES

样例分析

如上所述。

数据范围

对于 $100\%$ 的数据有：$1\leq N,M \leq 10$ 。